在篮球比赛中，以下犯规会导致罚球：
对投篮动作的犯规：
当防守方在进攻方投篮时犯规，无论全队犯规次数多少，都会判罚罚球。如果投篮成功，则只罚一次；如果投篮不中，则根据投篮位置罚2次或3次。
技术犯规：
球员或教练因行为不当被判技术犯规时，对方球队将获得两次罚球机会。
违体犯规：
球员因恶意行为被判违体犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。
违反体育道德犯规：
球员因违反体育道德的行为被判犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。
恶意犯规：
球员因恶意行为被判恶意犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。
取消比赛资格的犯规：
球员因极其严重的犯规行为被判取消比赛资格时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。
全队单节犯规数犯满：
在每一节中，全队累计犯规次数达到5次后，再有队员对对方球员犯规，就要罚球。
防守三秒违例：
在NBA比赛中，防守三秒违例也会导致罚球。
非赛犯规：
在第四节或加时赛的最后两分钟内，防守队对拥有球权的进攻队发生非法的接触，判给一次罚球。
打手犯规：
防守球员在进攻方投篮到落地恢复无球状态之前的任何防守球员对于其上臂及其上臂以下部位（腕，手，甚至于手指）的接触都可以吹罚为打手，判给一次罚球。
总结：
在篮球比赛中，导致罚球的情况较多，包括对投篮动作的犯规、技术犯规、违体犯规、违反体育道德犯规、恶意犯规、取消比赛资格的犯规、全队单节犯规数犯满、防守三秒违例、非赛犯规以及打手犯规等。每种犯规的罚球次数和执行方式略有不同，具体规则需参照最新的篮球比赛规则。