篮球规则中的犯规主要包括以下几种：

侵人犯规：

无论在活球或死球的情况下，攻守双方队员发生的非法身体接触。这包括防守方的打手、推人、拉人、阻挡、非法用手，以及进攻方的非法伸展手臂、非法用肘（肘击）、带球撞人、掩护犯规（阻挡）。

技术犯规：

违反规则规定造成的不道德行为，属于非身体接触犯规。常见的技术犯规行为包括语言粗暴、对裁判员无礼、戏弄对手、过分挥肘、假摔、冒犯或煽动观众等。

违反体育运动精神的犯规：

队员没有在规则的精神和意图范围内合法地使用技术动作而发生的身体接触犯规。这包括严重犯规、过分身体接触、在快攻队员的身后或侧面进行防守、伸脚绊对手、挥肘击打对手等。

取消比赛资格的犯规：

队员或球队席人员的任何行为严重违反体育道德或规则，可能导致被驱逐出场。

违例：

非直接针对对方球员而做的违反条例规则的事。常见的违例行为包括限制区3秒违例、防守5秒违例、带球8秒违例、进攻24秒违例等。

其他犯规：

包括走步、阻挡、国内有运球过肩、运球回场等。

对犯规的处罚通常包括失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。技术犯规通常会导致对方球队获得罚球机会，而违反体育运动精神的犯规可能会导致更严厉的处罚，如两罚一掷。