投篮犯规是指在篮球比赛中，进攻方球员在投篮过程中，防守方球员对其进行的非法身体接触或干扰。这些犯规行为包括但不限于打手、拉人、推搡、点腕等，旨在破坏进攻球员的投篮节奏和动作。

投篮犯规的判定主要依据以下几点：

投篮动作的连贯性：

如果裁判判定投篮犯规时，进攻方球员已经完成了投篮动作并得分，那么该得分仍然有效，并且进攻方将获得一次罚球机会。

投篮过程中的非法接触：

防守球员在进攻球员准备投篮、投篮过程中或投篮后对其进行的非法身体接触，如打手、拉人、推搡等，均被视为投篮犯规。

起跳投篮的干扰：

当进攻球员起跳准备投篮时，防守球员若对其进行非法的身体接触或干扰，如轻轻触碰投篮球员的手腕或小臂，也会构成起跳投篮犯规。

罚球规则：

根据投篮的位置和是否命中，防守方可能会被判定为投篮犯规，并需要执行相应数量的罚球。例如，在3分投篮动作中，若被判犯规，将被罚球3次；如果之前的3分球已经命中，则只追罚一次。

在篮球比赛中，裁判会根据比赛的具体情况和相关规则，对投篮犯规进行判定，并执行相应的处罚，以确保比赛的公平和顺利进行。