网球运动最早起源于 12-13世纪的法国。当时，在法国的修道院里，教士们有一种用手掌击球的游戏，这被认为是网球的雏形。他们用手掌将一种用布包着头发制成的球打来打去，场地中间会拉一根绳子作为界线。
随着时间的推移，网球运动在法国宫廷中流行起来，并逐渐传播到英国等地。16世纪初，法国国民开始仿制这种游戏，并改良了用具，如使用木板球拍代替两手拍球，以及改进球的制作材料和球拍设计。
19世纪，网球运动得到了进一步的发展和改进。1873年，英国陆军军官沃尔特·克洛普顿·温菲尔德将早期的网球打法加以改进，使之成为夏天在草坪上进行的一种体育活动，并取名“草地网球”。同年，全英板球俱乐部在温布尔登举行了第一届草地网球锦标赛，这标志着现代网球运动的开端。
综上所述，网球运动起源于12-13世纪的法国，并在19世纪通过英国人的改进和改良，逐渐演变成了现代网球运动。