宁泽涛被开除的原因主要涉及以下几个方面：

未经批准私自代言广告：

宁泽涛在未经国家队批准的情况下，私自与多家企业签订广告代言合同，这违反了国家体育总局和中国游泳协会的相关规定。

不服从国家队竞赛安排：

宁泽涛拒绝参加国家队的竞赛安排，包括接力项目的资格赛，这被认为是对国家队的严重不尊重。

拒绝参加接力项目资格赛：

宁泽涛拒绝参加接力项目的资格赛，这一行为被认为影响了国家队的整体利益和团队纪律。

商业活动冲突：

宁泽涛在商业活动中与国家队内部的商业活动发生冲突，特别是与官方赞助商的利益相抵触。

禁药停赛：

宁泽涛在2011年因误食含有瘦肉精的食物，兴奋剂检测结果呈阳性，被中国游泳协会禁赛一年，这也成为他职业生涯中的一个污点。

综上所述，宁泽涛因违反多项队规和私接广告等原因，最终被开除出国家队。这些行为不仅严重违反了相关规定，也损害了国家队的整体利益和团队纪律。