201路公交车的首班车时间如下：

西安201路：

首班车时间为早上6:00。

太原201路：

首班车时间为早上6:00。

新郑201路：

首班车时间为早上6:00。

六安201路：

首班车时间为早上5:30。

因此，201路公交车的首班车时间主要集中在早上6:00，但也有个别线路如六安201路的首班车时间为早上5:30。建议您根据具体线路查询最新的首班车时间。