崔万军，1970年出生，球员时代曾效力于辽宁男篮，是一名技术全面，防守能力尤其出色的球员。早在2005年，35岁的崔万军就曾在辽宁队担任过蒋兴权的助理教练。2007年崔万军在孟菲斯大学队担任助教辅佐主帅卡利帕里，打进NCAA（美国大学生篮球联赛）四强。回国后的崔万军成为江苏同曦男篮主帅，在2010、2011赛季率领同曦男篮连续两年夺得NBL冠军。崔万军在CBA期间曾经执教过新疆队和福建队。
在国家队层面上，崔万军担任过国奥男篮主帅，也是男篮国家队的助教。上赛季广州男篮聘用了意大利崴脚安德拉-马佐，赛季中期官方称由于战绩不佳，主帅压力巨大导致身体出现状况，由助理教练托托代理主教练职务。最终广州男篮取得7胜31负的战绩，排名积分榜倒数第二。
2019年7月27日，上海宝山体育馆，长三角夏季联赛5、6名排位赛中，最多曾领先对手11分的同曦队在最后时刻遭到了福建队三分准绝杀，遗憾地输掉了比赛，而这一天恰好是同曦队主教练崔万军的50岁生日，当天下午，球队就准备好了生日蛋糕。然而，随着输球，队员们回到酒店去崔导房间帮其庆祝生日的计划也就此“被迫”取消。
2023年3月8日，根据CBA官方文件显示，吉林男篮申请更换球队主帅人选，原29岁助教高俊超升任球队主教练，原主帅崔万军变为顾问兼任助教。如此一来，吉林男篮申请让29岁的高俊超升任球队主教练，而高俊超比队内不少球员年龄还小。李安32岁，崔晋铭30岁，钟诚34岁，琼斯34岁。