上篮的动作主要包括以下几种：
三步上篮：
这是最基本的上篮方式，通常包括一大步、一小步和跳跃三个部分。球员在接近篮筐时，先跨出一大步，然后跨出一小步并用力蹬地起跳，最后在空中将球投出。
转身上篮：
当持球人在篮下背对篮筐时，通过转身动作上篮，这种动作通常很潇洒且动态。
篮下2次上篮：
先进行一次上篮，球未出手而在手上转一圈后再上篮，通常需要双脚起跳。
踮步上篮：
快速进入内线，根据情况灵活运用，但对高大中锋不太适用。
正面上篮：
球员在突破防守者时，以迅速的步伐向篮筐靠近，适合大多数情况。
侧面上篮：
用于对抗更高或更强壮的防守者，需要在空中调整身体，并用非投篮手保护。
反手上篮：
在与防守者身体接触时，采取出其不意的方式上篮，增加上篮成功率。
高弧度上篮：
适合身高不足的球员或遇到强力阻挡时，通过高弧度投篮。
跨步上篮：
利用大步跨越防守者的上篮方式，能迅速拉开与防守者的距离。
摆胸上篮：
通过快速摆动身体重心来迷惑防守者，然后瞬间变向完成上篮。
旋转上篮：
利用旋转的力量将篮球投向篮筐，通常需要在跳起的瞬间旋转90度或180度。
悬浮上篮：
在紧张的比赛时刻，通过飘逸的悬浮上篮有效躲避防守者。
这些上篮动作各有特点，球员可以根据自身的技术水平和比赛需求选择合适的动作。